NASA, gelecekteki Ay ve Mars g\u00f6revlerinde kullan\u0131lmak \u00fczere geli\u015ftirdi\u011fi yeni nesil ke\u015fif ara\u00e7lar\u0131 \u00fczerindeki \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131na devam ediyor. Uzay ajans\u0131, Ernest ad\u0131 verilen yeni prototip arac\u0131n test s\u00fcre\u00e7lerinden g\u00f6r\u00fcnt\u00fcler payla\u015farak yenilikleri duyurdu.<\/p>\n\n\n\n
Yeni ke\u015fif arac\u0131, geleneksel Mars ara\u00e7lar\u0131ndan farkl\u0131 olarak geli\u015fmi\u015f bir s\u00fcspansiyon sistemiyle tasarlan\u0131yor. Tekerleklerini birbirinden ba\u011f\u0131ms\u0131z \u015fekilde hareket ettirebilen Ernest, zorlu arazi ko\u015fullar\u0131nda daha kolay ilerleyebiliyor ve kar\u015f\u0131s\u0131na \u00e7\u0131kan engelleri a\u015fabiliyor.<\/p>\n\n\n\n
NASA\u2019n\u0131n a\u00e7\u0131klamalar\u0131na g\u00f6re prototip, mevcut Mars ara\u00e7lar\u0131na k\u0131yasla daha y\u00fcksek h\u0131zlara ula\u015fabilecek \u015fekilde geli\u015ftiriliyor. Bu \u00f6zellikleri sayesinde gelecekteki uzay g\u00f6revlerinde daha geni\u015f alanlar\u0131n ke\u015ffedilmesi ve zorlu y\u00fczeylerde daha verimli hareket edilmesi hedefleniyor.<\/p>\n\n\n\n
NASA\u2019n\u0131n \u015fimdiye kadar Mars\u2019a g\u00f6nderdi\u011fi ke\u015fif ara\u00e7lar\u0131 \u00f6nemli bilimsel ba\u015far\u0131lar elde etse de hareket kabiliyetleri a\u00e7\u0131s\u0131ndan \u00e7e\u015fitli k\u0131s\u0131tlamalarla kar\u015f\u0131la\u015f\u0131yordu. Ajans\u0131n en geli\u015fmi\u015f ara\u00e7lar\u0131ndan biri olan Perseverance, uygun ko\u015fullarda yakla\u015f\u0131k 0,16 km\/s h\u0131za ula\u015fabiliyor; bu da saatte ortalama 150-160 metre ilerleyebildi\u011fi anlam\u0131na geliyor. Kayal\u0131k ve engebeli y\u00fczeyler, tekerleklerde a\u015f\u0131nmaya yol a\u00e7arken, dik yama\u00e7lar ve kumlu b\u00f6lgeler de rotalar\u0131n uzamas\u0131na neden oluyor. NASA\u2019n\u0131n \u00fczerinde \u00e7al\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131 Ernest prototipi ise bu s\u0131n\u0131rlamalar\u0131 azaltmaya odakl\u0131.<\/p>\n\n\n\n
Ernest, \u00e7\u00f6l ortam\u0131nda test edilerek gelecekte Ay ve Mars g\u00f6revlerinde kullan\u0131labilecek yeni nesil hareket sistemlerini denemek amac\u0131yla geli\u015ftirildi. Prototip, klasik Mars gezginlerinde kullan\u0131lan alt\u0131 tekerlekli yap\u0131 yerine d\u00f6rt tekerlekli bir tasar\u0131ma sahip ve yakla\u015f\u0131k 1,2 metre uzunlu\u011funda. NASA, g\u00f6revlerde kullan\u0131lacak nihai versiyonun ise bu boyutun yakla\u015f\u0131k iki kat\u0131na \u00e7\u0131kabilece\u011fini ifade ediyor.<\/p>\n\n\n\n
Arac\u0131n en dikkat \u00e7ekici yenili\u011fi, her tekerle\u011fin ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak hareket edip gerekti\u011finde kald\u0131r\u0131labilmesi. Bu sayede Ernest, sadece engelleri a\u015fmakla kalm\u0131yor; kayalar\u0131n \u00fczerine basarak ya da adeta ad\u0131m atar gibi ilerleyerek zorlu y\u00fczeylerde hareket edebiliyor.<\/p>\n\n\n\n
Payla\u015f\u0131lan test verilerine g\u00f6re prototip, \u00e7\u00f6l ortam\u0131nda ger\u00e7ekle\u015ftirilen denemelerde yedi g\u00fcn i\u00e7inde toplam 37 saatten fazla s\u00fcr\u00fc\u015f yapt\u0131 ve yakla\u015f\u0131k 25,7 kilometre mesafe katetti. Testler s\u0131ras\u0131nda ula\u015f\u0131lan en y\u00fcksek h\u0131z ise yakla\u015f\u0131k 1 km\/s olarak \u00f6l\u00e7\u00fcld\u00fc. Bu de\u011fer, Perseverance\u2019\u0131n maksimum h\u0131z\u0131n\u0131n yakla\u015f\u0131k alt\u0131 kat\u0131na kar\u015f\u0131l\u0131k geliyor.<\/p>\n\n\n\n
NASA’n\u0131n yeni nesil Mars arac\u0131 Ernest, aktif s\u00fcspansiyon sistemiyle dikkat \u00e7ekiyor. Sojourner’dan bu yana kullan\u0131lan pasif s\u00fcspansiyonun aksine Ernest, arazi ko\u015fullar\u0131na g\u00f6re aktif ve pasif sistemler aras\u0131nda ge\u00e7i\u015f yapabiliyor.<\/p>\n\n\n\n
Arac\u0131n \u00f6n k\u0131sm\u0131ndaki motorlu eklemler ve gimbal mekanizmas\u0131, k\u0131vr\u0131larak ilerleme, tekerlek y\u00fcr\u00fcy\u00fc\u015f\u00fc ve engel t\u0131rmanma gibi farkl\u0131 hareket modlar\u0131na imkan tan\u0131yor. D\u00f6rt tekerle\u011finin de y\u00f6nlendirilebilir olmas\u0131 sayesinde ara\u00e7 her y\u00f6ne hareket edebiliyor.<\/p>\n\n\n\n
2022’de ba\u015flat\u0131lan Ernest program\u0131 kapsam\u0131nda birden fazla prototip geli\u015ftirildi. NASA m\u00fchendisleri yakla\u015f\u0131k 12 farkl\u0131 aktif s\u00fcspansiyon konfig\u00fcrasyonunu test ederken son prototip geli\u015fmi\u015f otonom karar verme yetenekleriyle donat\u0131ld\u0131.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
NASA, gelecekteki Ay ve Mars g\u00f6revlerinde kullan\u0131lmak \u00fczere geli\u015ftirdi\u011fi yeni nesil ke\u015fif ara\u00e7lar\u0131 \u00fczerindeki \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131na devam ediyor. Uzay ajans\u0131, Ernest ad\u0131 verilen yeni prototip arac\u0131n test s\u00fcre\u00e7lerinden g\u00f6r\u00fcnt\u00fcler payla\u015farak yenilikleri duyurdu. Yeni ke\u015fif arac\u0131, geleneksel Mars ara\u00e7lar\u0131ndan farkl\u0131 olarak geli\u015fmi\u015f bir s\u00fcspansiyon sistemiyle tasarlan\u0131yor. Tekerleklerini birbirinden ba\u011f\u0131ms\u0131z \u015fekilde hareket ettirebilen Ernest, zorlu arazi ko\u015fullar\u0131nda daha […]<\/p>\n","protected":false},"author":95,"featured_media":85708,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-85691","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85691","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/users\/95"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=85691"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85691\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":85709,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85691\/revisions\/85709"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/media\/85708"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=85691"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=85691"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=85691"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}