{"id":72928,"date":"2025-03-20T09:24:00","date_gmt":"2025-03-20T06:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/?p=72928"},"modified":"2025-03-20T09:24:02","modified_gmt":"2025-03-20T06:24:02","slug":"edinburgh-universitesinden-yapay-zekali-kahve-robotu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/edinburgh-universitesinden-yapay-zekali-kahve-robotu\/","title":{"rendered":"Edinburgh \u00dcniversitesi\u2019nden Yapay Zekal\u0131 Kahve Robotu"},"content":{"rendered":"\n<p>Bir grup \u00fcniversite \u00f6\u011frencisi ve ara\u015ft\u0131rmac\u0131, Edinburgh \u00dcniversitesi \u00e7at\u0131s\u0131 alt\u0131nda yapay zeka destekli bir robot kol tasarlayarak mutfakta kahve haz\u0131rlama gibi g\u00fcndelik g\u00f6revleri yerine getirebilece\u011fini g\u00f6sterdi. Ekip, GPT-4\u2019ten yararland\u0131klar\u0131 bu projede Kinova Gen3 ad\u0131n\u0131 verdikleri yedi eklemli robot kolu, hassas hareketleri ve anl\u0131k engellere uyum sa\u011flayacak \u015fekilde programlad\u0131.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ama\u00e7: S\u0131radan G\u00f6revlerde \u00dcst\u00fcn Yetenek<\/h2>\n\n\n\n<p>Proje ekibi, robot kolun ger\u00e7ek ya\u015fam senaryolar\u0131na uyum sa\u011flayabilmesini hedefliyor. Bu kapsamda, hassas kavrama ve \u00f6ng\u00f6r\u00fclmeyen durumlarda tepki verme gibi beceriler geli\u015ftiren \u00f6\u011frenciler, makineye bir insan talebini yorumlamas\u0131 i\u00e7in GPT-4 tabanl\u0131 yaz\u0131l\u0131mlar entegre etti. \u00d6rne\u011fin robot koldan, mutfakta bir fincan kahve haz\u0131rlamas\u0131 ve yan\u0131nda talep edilen basit bir \u00e7izim yapmas\u0131 istendi. Sistem, mutfak dolaplar\u0131n\u0131 a\u00e7arak kahve fincan\u0131n\u0131 buldu, s\u0131cak su ekledi ve hatta ka\u011f\u0131t bir tabak \u00fczerine bir hayvan fig\u00fcr\u00fc \u00e7izdi.<\/p>\n\n\n\n<p>Bu deneyde robot kol, \u00f6nce kahve yapma gibi y\u00fcksek \u00f6ncelikli g\u00f6revi tamamlad\u0131, ard\u0131ndan tabak s\u00fcsleme gibi daha d\u00fc\u015f\u00fck \u00f6nem s\u0131ral\u0131 g\u00f6revlere ge\u00e7ti. GPT-4\u2019\u00fcn mant\u0131ksal kurgusu sayesinde hangi ad\u0131m\u0131n \u00f6ne \u00e7\u0131kaca\u011f\u0131, mutfaktaki e\u015fyalar\u0131n nerede bulunaca\u011f\u0131 ve di\u011fer beklenmeyen durumlar (\u00f6rne\u011fin \u00e7arpma veya sars\u0131lma) belirli bir ak\u0131\u015f i\u00e7inde y\u00f6netildi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1600\" height=\"900\" src=\"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Adsiz-tasarim98-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-72929\" title=\"\"><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00d6\u011frenciler Gelece\u011fin Robotlar\u0131n\u0131n Temellerini At\u0131yor<\/h2>\n\n\n\n<p>Ekip lideri konumundaki doktora \u00f6\u011frencisi, insan benzeri zekan\u0131n davran\u0131\u015f, hareket ve alg\u0131 \u00fc\u00e7geninde geli\u015fti\u011fini, fakat AI ve robotik \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131n genellikle ayr\u0131 ilerledi\u011fini vurguluyor. Bu projede ise ikisini kayna\u015ft\u0131rarak ger\u00e7ek hayata daha yak\u0131n bir deneyim yaratmay\u0131 ba\u015fard\u0131klar\u0131n\u0131 ifade ediyor. Uzmanlara g\u00f6re gelecekte kafelerde yahut restoranlarda, benzer robotlar taraf\u0131ndan haz\u0131rlanan bir fincan kahveyi deneyimlemek pek de uzak bir hayal de\u011fil.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bir grup \u00fcniversite \u00f6\u011frencisi ve ara\u015ft\u0131rmac\u0131, Edinburgh \u00dcniversitesi \u00e7at\u0131s\u0131 alt\u0131nda yapay zeka destekli bir robot kol tasarlayarak mutfakta kahve haz\u0131rlama gibi g\u00fcndelik g\u00f6revleri yerine getirebilece\u011fini g\u00f6sterdi. Ekip, GPT-4\u2019ten yararland\u0131klar\u0131 bu projede Kinova Gen3 ad\u0131n\u0131 verdikleri yedi eklemli robot kolu, hassas hareketleri ve anl\u0131k engellere uyum sa\u011flayacak \u015fekilde programlad\u0131. Ama\u00e7: S\u0131radan G\u00f6revlerde \u00dcst\u00fcn Yetenek Proje ekibi, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":78,"featured_media":72930,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[9535,7644,10827],"class_list":["post-72928","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji","tag-gpt-4","tag-yapay-zeka","tag-yapay-zeka-robotu"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/72928","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/users\/78"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=72928"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/72928\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":72931,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/72928\/revisions\/72931"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/media\/72930"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=72928"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=72928"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=72928"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}