{"id":30149,"date":"2022-07-28T13:30:00","date_gmt":"2022-07-28T10:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/?p=30149"},"modified":"2022-07-28T11:32:32","modified_gmt":"2022-07-28T08:32:32","slug":"robotlar-insanlari-taklit-ederek-kendini-gelistirebilecek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/robotlar-insanlari-taklit-ederek-kendini-gelistirebilecek\/","title":{"rendered":"Robotlar insanlar\u0131 taklit ederek kendini geli\u015ftirebilecek"},"content":{"rendered":"\n<p>Robotlar\u0131n yeni yetenekler kazanmas\u0131 i\u00e7in insanlar\u0131 taklit etmesi olduk\u00e7a ilgin\u00e7 anlar\u0131n ortaya \u00e7\u0131kmas\u0131n\u0131 sa\u011flad\u0131. Yeni bir projede, robot tekrar tekrar deneyerek insanlar\u0131 taklit etmeyi, yeni yetenekler \u00f6\u011frenmeyi ba\u015fard\u0131.<\/p>\n\n\n\n<p>ABD\u2019de bilimsel \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131yla tan\u0131nan Carnegie Mellon \u00dcniversitesi\u2019nde robotlar\u0131n yeni yetenekler \u00f6\u011frenmesi i\u00e7in insanlar\u0131 taklit etmesi \u00fczerine \u00f6zel bir proje ba\u015flat\u0131ld\u0131. Robot, insan davran\u0131\u015flar\u0131n\u0131 derin \u00f6\u011frenme ile takip ederken daha sonras\u0131nda davran\u0131\u015flar\u0131 taklit etti. Baz\u0131 taklitlerde ba\u015flang\u0131\u00e7ta ba\u015far\u0131s\u0131z olunsa da saatler s\u00fcren tekrarlar sayesinde robotlar bu yetenekleri kal\u0131c\u0131 olarak \u00f6\u011frenmeyi ba\u015fard\u0131. Proje ile robotlar\u0131n kendi kendini geli\u015ftirmesi ve \u00f6zellikle ev i\u015flerinde daha yetenekli hale gelmesi hedefleniyor.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u0130\u015fte robotlar\u0131n insanlar\u0131 taklit etti\u011fi o anlar<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"WHIRL: Human-to-Robot Imitation in the Wild. Published at RSS 2022.\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pIbHOuvuCl8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>&#8220;Robotlar\u0131n insanlar\u0131 do\u011frudan izleyerek \u00f6\u011frenmesi, sahada \u00e7\u00f6z\u00fclmemi\u015f bir sorun olmaya devam ediyor. Ancak bu \u00e7al\u0131\u015fma, bu yetene\u011fi etkinle\u015ftirmede \u00f6nemli bir ad\u0131m at\u0131yor.&#8221; denilerek tan\u0131t\u0131lan yeni sistem, WHIRL olarak adland\u0131r\u0131l\u0131yor. \u00d6\u011fretim \u00fcyesi ve \u00f6\u011frencilerin kat\u0131l\u0131m\u0131 ile s\u00fcrd\u00fcr\u00fclen projenin robotik sistemlerde yeni bir d\u00f6nem ba\u015flatmas\u0131 bekleniyor.<\/p>\n\n\n\n<p>Robot ile yap\u0131lan ilk testlerde 20\u2019yi a\u015fk\u0131n g\u00f6rev ger\u00e7ekle\u015ftirildi. \u00c7\u00f6p torbas\u0131n\u0131 almak, \u015farj aletini \u015farjdan \u00e7\u0131karmak, buzdolab\u0131n\u0131 a\u00e7mak, \u00e7ekmeceleri \u00e7ekmek gibi bir dizi g\u00f6rev robot taraf\u0131ndan ilk seferde olmasa da tekrarlarda ba\u015far\u0131yla ger\u00e7ekle\u015ftirildi. Tipik olarak taklit veya peki\u015ftirmeli \u00f6\u011frenmeye dayanan WHIRL sistemi, \u015fu anda robotik alandaki en \u00e7ok dikkat \u00e7eken yeniliklerden birisi. &nbsp;\u00dcstelik ekibin bu alandaki en \u00f6nemli ama\u00e7lar\u0131ndan birisi de videolardan da istenen yeteneklerin \u00f6\u011frenilebilmesi. Bunun i\u00e7in devreye YouTube gibi video platformlar\u0131 da eklenecek.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robotlar\u0131n yeni yetenekler kazanmas\u0131 i\u00e7in insanlar\u0131 taklit etmesi olduk\u00e7a ilgin\u00e7 anlar\u0131n ortaya \u00e7\u0131kmas\u0131n\u0131 sa\u011flad\u0131. Yeni bir projede, robot tekrar tekrar deneyerek insanlar\u0131 taklit etmeyi, yeni yetenekler \u00f6\u011frenmeyi ba\u015fard\u0131. ABD\u2019de bilimsel \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131yla tan\u0131nan Carnegie Mellon \u00dcniversitesi\u2019nde robotlar\u0131n yeni yetenekler \u00f6\u011frenmesi i\u00e7in insanlar\u0131 taklit etmesi \u00fczerine \u00f6zel bir proje ba\u015flat\u0131ld\u0131. Robot, insan davran\u0131\u015flar\u0131n\u0131 derin \u00f6\u011frenme ile takip [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":30151,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[48],"tags":[6091],"class_list":["post-30149","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-yazilim","tag-robot"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30149","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=30149"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30149\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/media\/30151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=30149"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=30149"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.indir.com\/haber\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=30149"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}